過日の３球問題。 即ち、お互いに外接しあう３つの球の回転の仕方で、自由度を増やした。 原点にある小球以外の２つの球を同時に動かす時、接点の軌跡を描画する。 前回までは原点に中心のある球r1とｚ軸上に中心のある球r3を固定していた。その両方に接する…