外側を転がる円につづいて、内側を転がる円であります。 長軸＝１で離心率ｅの楕円の内側を半径ｒの円が転がるとする。始点はｘ軸の右端点です。 その時の始点の軌跡をθ（楕円と円の接点をｘ＝Cosθ、y＝(1-e^2)^.5 Sinθ）で表示したのが、 下式であります。 …