同じ形状の楕円という制限つきではありますが、楕円上を転がる楕円をようやくと計算できた。 かなり時間を費やしてしまった。 下図のような原点に固定された楕円を考える。 この右はじにあたまを突き合わせた楕円があり、それが滑らずに固定楕円の上を転がる…
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