空間曲線、ここでは螺旋に接する球は、二次元の議論と同じでよい。 曲率と曲率中心さえ求めれば、いいようだ。捩率は関係ない。ｚ軸にそって伸び上がる一様螺旋を考えよう。 この曲率は次の式から計算できる。 ここでｓはこうなる。 接線ベクトルｔと法線ベ…
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